技術(shù)課堂 | 欣聯(lián)達(dá)控制器故障排查說明
2018-06-26
當(dāng)你的控制器出現(xiàn)問題時,可以通過以下步驟進(jìn)行排查:
1.控制器問題排查
首先排查是否是控制器出現(xiàn)了問題,欣聯(lián)達(dá)電機(jī)控制器擁有先進(jìn)的自檢測報(bào)警功能,當(dāng)控制器出現(xiàn)問題時,將停機(jī)并聲音報(bào)警。
2.安裝問題排查
2.1?正確接線后打開電門鎖,掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車不動,有以下三種可能:
??? 2.1.1?電門鎖是否正常通斷,信號是否正常,檢查電門鎖控制電路。(如:繼電器是否吸合,電門鎖開關(guān)是否損壞。)
???? 2.1.2?通過上位機(jī)軟件讀取檔位信號,油門信號是否輸出。
??? 2.1.3?加速踏板供電電壓是否正確,加速踏板供電電壓有12V和5V之分,如將適用12V腳踏板的控制器連接5V的腳踏板,是無法啟動的。
2.2?正確接線后打開電門鎖,掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車走得很慢,有以下兩種可能:
????2.2.1?電機(jī)編碼器異常,有以下幾種可能:
? ? ? ???? 2.2.1.1?編碼器線序是否正確。(例如:線序+-AB或+BA-)
? ? ? ???? 2.2.1.2?編碼器型號不對。(例如:輸出是64脈沖的用48脈沖編碼器)?????????????????
????????? ?2.2.1.3?編碼器沒有插。
? ??2.2.2?電機(jī)相序接反了,對調(diào)UV或VW相線。
2.3?撥前進(jìn)檔時車向后倒車,撥后退檔時車向前行進(jìn),檔位信號相反,可以通以下方法解決:
? ?? ?2.3.1?對調(diào)電機(jī)相線UV或VW及對調(diào)電機(jī)編碼器AB線。
???????
3.用戶故障現(xiàn)象檢修
3.1?電門鎖打開后車不走,或者運(yùn)行中突然踩電子油門無效,可以排查以下幾點(diǎn):
?????3.1.1?檢查三相線是否有松動,造成控制器與電機(jī)相相接觸不良,引起UVW某一相接線柱打火發(fā)熱燒壞,造成車停止運(yùn)行(需更換控制器)。如果只是松動沒有燒壞接線柱或線,則擰緊螺絲既可。
?? ? 3.1.2?檢查控制器的線束接頭是否扣緊。
?? ? 3.1.3?檢查控制器電池電壓是否過低。
? ?? 3.1.4?檢查電子油門是否損壞。
??? ?3.1.5?以上問題都正常則需更換控制器或返修。
3.2?車走得慢,控制器發(fā)熱
?????? 3.2.1?電機(jī)編碼器損壞。
?? ??? 3.2.2?編碼器接線接解不良或線斷。
?????? 3.2.3?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。
3.3?時走時不走
???? 3.3.1?電機(jī)相線與控制器的接頭是否松動。
??? ?3.3.2?檔位信號輸入是否正常,可以通過上位機(jī)電腦讀出檔位信號。
? ?? 3.3.3?加速踏板信號是否正常。
???? 3.3.4?電池電壓過低或電池?fù)p壞,運(yùn)行時電壓降的幅度太大造成控制器低壓保護(hù)。
???? 3.3.5?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器或返修。
3.4?高低速無法切換
???? 3.4.1?查檢高低速開關(guān)是否損壞。
3.5?儀表通信異?;虿煌ㄐ?/strong>
???? 3.5.1?檢查儀表是否正常,連接線束是否開路或接觸不良。
???? 3.5.2?更換儀表。
???? 3.5.3?以上幾點(diǎn)都正常則需更換控制器。
3.6?車自動走
? ????? 3.6.1?電子油門同時輸出油門開關(guān)信號和油門信號,需更換電子油門。
4.安裝注意事項(xiàng)
? 4.1?? 圖中所示為系統(tǒng)安裝圖。
? 4.2? B+接電池正極,B-接電池負(fù)極,U、V、W分別接電機(jī)U、V、W三相。
?4.3?接線柱用M6*20螺栓固定,M6螺栓扭矩為10±2Nm,若螺絲沒有鎖緊會造成接線端子發(fā)熱,造成控制器損壞。?
?5.欣聯(lián)達(dá)控制器接口定義
如需獲取欣聯(lián)達(dá)接口定義,可點(diǎn)擊 接口定義 跳轉(zhuǎn)或關(guān)注我司公眾號(欣聯(lián)達(dá)科技)獲取更多資料。
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