SDJ系列控制器24芯接口款故障診斷與排除
2025-05-16
當(dāng)控制器檢測到錯(cuò)誤代碼故障或者控制器驅(qū)動(dòng)停止輸出時(shí)，你可以通過Slider_Host監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項(xiàng)顯示，也可以通過控制器聲音報(bào)警提示，來獲取故障信息。
故障代碼表
| 故障信息 | 控制器聲音報(bào)警提示 | 故障原因及解決方法 |
| 3 | 1長3短 | 過流保護(hù)，電機(jī)三相線存在短路，將電機(jī)三相線拆除后上電，若故障信息仍在，則需將控制器退回我司返修。 |
| 4 | 1長4短 | 控制器高溫報(bào)警。（控制器的溫度到了保護(hù)值（一般100℃），建議將控制器安裝在通風(fēng)位置，以便散熱，溫度降低后則可恢復(fù)正常。） |
| 7 | 1長7短 | 電機(jī)編碼器故障報(bào)警，電機(jī)或是控制器編碼器線路開路或電機(jī)編碼器損壞。 |
| 8 | 1長8短 | 通信故障報(bào)警，檢查CAN通信線連接是否正常。 |
| 9 | 1長9短 | 輸入電壓欠壓報(bào)警，電池電量不足需充電。 |
| 10 | 1長10短 | 輸入電壓過壓報(bào)警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。) |
| 11 | 1長11短 | 電機(jī)溫度超溫報(bào)警，電機(jī)溫度過高，冷卻后即可恢復(fù)正常。 |
| 12 | 1長12短 | 電機(jī)溫度故障報(bào)警（電機(jī)溫度線束開路或短路）。 |
| 13 | 1長13短 | 油門故障，請檢查油門類型（轉(zhuǎn)把或腳踏板）是否正確。 |
控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議
1.控制器上電是否正常：
- 查看電門鎖是否正常通斷，電鎖出電壓信號(hào)是否是電池電壓。
- 用萬用表測試編碼器正極是否有5V。
2.前進(jìn)/后退信號(hào)是否正常：
打開鑰匙用萬用表測量控制器端子15、16腳分別跟B-之間是否有B+或12V電壓，若沒有電壓，則說明線路問題。
3.剎車信號(hào)：
- 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關(guān)有問題。
- 在剎車燈未亮的的情況下測量控制器端子的13號(hào)腳跟B-之間是否有電壓，高剎 車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。
4.加速器不輸出：
- 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長十三短報(bào)警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。
- 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測量加速器的輸出電平，如果控制器端子的19、20腳之間在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測量17、20腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。
5.編碼器信號(hào)異常：
- 控制器接線都正確，輕踩加速器后發(fā)現(xiàn)車不走，或者以很慢的速度移動(dòng)，更換電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機(jī)發(fā)熱，說明編碼器信號(hào)異常。
- 判斷編碼器是否損壞：
- 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機(jī)編碼器的供電電源，確認(rèn)控制器端子8、9腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。
- 控制器上電，掛空擋，手動(dòng)推一下車或者再撥動(dòng)車輪，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，查看儀表盤的轉(zhuǎn)速表是否有指示，或者用手持器查看電機(jī)轉(zhuǎn)速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)無轉(zhuǎn)速指示，表明電機(jī)編碼器損壞。電機(jī)編碼器信號(hào)異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號(hào)順序錯(cuò)誤、編碼器壞。
6.電機(jī)相序不對：
控制器接線都正確，輕踩加速器發(fā)現(xiàn)車在前進(jìn)擋時(shí)倒退，在后退擋時(shí)前進(jìn)。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行方向反的情況時(shí)，該做以下2項(xiàng)處理：
- 調(diào)整電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)的U V，或者V W兩相；
- 將電機(jī)編碼器的A/B信號(hào)調(diào)換位置。
控制器裝車后出現(xiàn)的其它問題
1.儀表通信異?；虿煌ㄐ牛?/p>
- 檢查儀表是否正常，連接線束是否開路或接觸不良。
2.高低速無法切換：
- 查看高低速開關(guān)是否損壞。
SDJ系列控制器24芯接口款接口定義圖
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