SCZ系列控制器故障診斷與排除

2025-05-16

當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅(qū)動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監(jiān)控實時數(shù)據(jù)，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

故障信息	故障原因	解決方法
7	編碼器故障	電機編碼器故障報警，電機或是控制器編碼器線路開路或電機編碼器損壞。
8	中位故障	先確認中位有效值，再檢測2針接口座J2-2腳的信號是否正確。（例如：高有效，檢測J2-2腳的信號是高電平；低有效，檢測J2-2腳的信號是低電平；高低有效，檢測J2-2腳的信號是跳變的電平。）
9	欠壓	輸入電壓欠壓報警，電池電量不足需充電。
10	過壓	輸入電壓過壓報警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。)