SCJ系列叉車控制器故障診斷與排除

當(dāng)控制器檢測(cè)到錯(cuò)誤代碼故障或者控制器驅(qū)動(dòng)停止輸出時(shí)，你可以通過Slider_Host監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項(xiàng)顯示，也可以通過控制器聲音報(bào)警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

故障信息	控制器聲音報(bào)警提示	故障原因及解決方法
3	1長(zhǎng)3短	過流保護(hù)，電機(jī)三相線存在短路，將電機(jī)三相線拆除后上電，若故障信息仍在，則需將控制器退回我司返修。
4	1長(zhǎng)4短	控制器高溫報(bào)警。（控制器的溫度到了保護(hù)值（一般100℃），建議將控制器安裝在通風(fēng)位置，以便散熱，溫度降低后則可恢復(fù)正常。）
7	1長(zhǎng)7短	電機(jī)編碼器故障報(bào)警，電機(jī)或是控制器編碼器線路開路或電機(jī)編碼器損壞。
8	1長(zhǎng)8短	通信故障報(bào)警，檢查CAN通信線連接是否正常。
9	1長(zhǎng)9短	輸入電壓欠壓報(bào)警，電池電量不足需充電。
10	1長(zhǎng)10短	輸入電壓過壓報(bào)警，請(qǐng)檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。)
11	1長(zhǎng)11短	電機(jī)溫度超溫報(bào)警，電機(jī)溫度過高，冷卻后即可恢復(fù)正常。
12	1長(zhǎng)12短	電機(jī)溫度故障報(bào)警（電機(jī)溫度線束開路或短路）。
13	1長(zhǎng)13短	油門故障，請(qǐng)檢查油門類型（轉(zhuǎn)把或腳踏板）是否正確。

控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車不動(dòng)，有以下三種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷，用萬用表測(cè)試編碼器正極是否有5V。
• 查看主接觸器是否工作正常。

2.前進(jìn)/后退信號(hào)是否正常：

• 打開鑰匙用萬用表測(cè)量控制器端子22、33腳分別跟B-之間電壓是否有B+，若沒有電壓，則說明線路問題。

3. 加速器不輸出：

• 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長(zhǎng)十三短報(bào)警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。

• 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測(cè)量加速器的輸出電平，如果控制器端子的15、18腳之間電壓在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測(cè)量16、18腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。

• 檢查電子油門是否損壞。

二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車走得很慢，有以下兩種處理：

1.電機(jī)相序不對(duì)：

• 控制器接線都正確，輕踩加速器后發(fā)現(xiàn)車不走，或者以很慢的速度移動(dòng)，更換電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機(jī)發(fā)熱，說明編碼器信號(hào)異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測(cè)量電機(jī)編碼器的供電電源，確認(rèn)控制器端子7、26腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。

• 控制器上電，掛空擋，手動(dòng)推一下車或者再撥動(dòng)車輪，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，查看儀表盤的轉(zhuǎn)速表是否有指示，或者用手持器查看電機(jī)轉(zhuǎn)速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)無轉(zhuǎn)速指示，表明電機(jī)編碼器損壞。電機(jī)編碼器信號(hào)異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號(hào)順序錯(cuò)誤、編碼器壞。

三. 控制器接線都正確，輕踩加速器發(fā)現(xiàn)車在前進(jìn)擋時(shí)倒退，在后退擋時(shí)前進(jìn)。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行方向反的情況時(shí)，該做以下2項(xiàng)處理：

• 調(diào)整電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)的U V，或者V W兩相；將電機(jī)編碼器的A/B信號(hào)調(diào)換位置。
• 查看前進(jìn)/后退接線有沒有接反。

四. 車行駛時(shí)踩剎車踏板無法停止，有以下處理：

剎車信號(hào)：

• 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關(guān)有問題

• 在剎車燈未亮的的情況下測(cè)量控制器端子的24、B-腳之間是否有電壓，高剎車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。

五. 車子時(shí)走時(shí)停，有以下處理：

• 檢查電機(jī)相線與控制器的接頭是否松動(dòng)。
• 檔位輸入信號(hào)是否正常，可以通過上位機(jī)電腦讀出檔位信號(hào)。
• 加速踏板信號(hào)是否正常。
• 電池電壓過低或電池?fù)p壞，運(yùn)行時(shí)電壓下降幅度太大造成控制器低壓保護(hù)。

控制器裝車后泵工作異常的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜、舉升、側(cè)移無反應(yīng)，有以下二種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷。

• 用萬用表測(cè)試編碼器正極是否有5V。

2.查看CAN通信是否正常：

• 檢查CAN線連接是否正常。

• 查看CAN程序版本是否正確。

• 用萬用表測(cè)量控制器端子的21、34腳之間的阻值是否在為120歐姆左右，如果沒有，則說明CAN終端電阻匹配不正確。

二. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜、舉升、側(cè)移很慢，有以下兩種處理：

1.電機(jī)相序不對(duì)

• 控制器接線都正確，泵控電機(jī)旋轉(zhuǎn)緩慢，更換電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)U V或者V W兩相，然后試一下泵控電機(jī)是否可以正常旋轉(zhuǎn)，如果仍然不能正常旋轉(zhuǎn)且電機(jī)發(fā)熱，說明編碼器信號(hào)異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測(cè)量電機(jī)編碼器的供電電源，確認(rèn)控制器端子7、26腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。

• 控制器上電，如果編碼器供電正常，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)無轉(zhuǎn)速指示，表明電機(jī)編碼器損壞。電機(jī)編碼器信號(hào)異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號(hào)順序錯(cuò)誤、編碼器壞。

三. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜/舉升方向相反、側(cè)移無動(dòng)作/電機(jī)有響應(yīng)，該做以下兩項(xiàng)處理：

• 調(diào)整電機(jī)相序，即調(diào)換電機(jī)的U V，或者V W兩相；

• 將電機(jī)編碼器的A/B信號(hào)調(diào)換位置。

SCJ系列叉車控制器輸出端子腳位圖