純電動汽車底盤電子控制系統(tǒng)組成

2．電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)可以在低速時減輕轉(zhuǎn)向力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性；在高速時則可適當加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。EPS避免了車輛起步打滑的可能。這得益于系統(tǒng)對制動、發(fā)動機管理和變速換檔控制的及時干預。通過轉(zhuǎn)向角和輪速，EPS計算出駕駛者的操縱意圖。通過側(cè)滑率和橫向加速度傳感器信息，EPS識別車輛是否存在打滑危險。一旦險情發(fā)生，EPS反應(yīng)輕快迅捷，通過選擇性地對各個車輪實施獨立制動，EPS將車輛“撥轉(zhuǎn)，，至期望方向oEPS以此提升了車輛在各種工況下的方向穩(wěn)定性。

3．電控懸架控制系統(tǒng)

汽車上裝用的普通減振器為伸張型誠振器，缸筒為全密封式結(jié)構(gòu)，伸縮桿上有一個活塞，阻尼孔位于活塞上，活塞將缸筒分為上下兩腔。當汽車向上振動帶動活塞桿伸張時，上腔油液通過活塞上阻尼較大的阻尼孔，流向下腔。由于活塞桿收縮時，油液流動阻尼大，流速慢，汽車振動所消耗的能量大，從而有效地減輕了汽車的振動幅度，提高了汽車行駛的安全性和操縱穩(wěn)定性。

4．定速巡航控制系統(tǒng)

定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM,CCS)，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等。其作用是：按駕駛員要求的速度閉合開關(guān)之后，不用踩加速踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。當在高速公路上長時間行車后，駕駛員就不用再去控制加速踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。定速巡航系統(tǒng)是汽車電子控制系統(tǒng)之一，由指令開關(guān)、車速傳感器、ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成。這種系統(tǒng)使用車速傳感器，將車速信號輸入ECU，再由輸出指令控制節(jié)氣門系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，可以根據(jù)形勢阻力的變化自動調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，使行使車速保持穩(wěn)定。

5．牽引控制

在汽車行駛時，輪胎摩擦系數(shù)和路面條件有著很重要的關(guān)系，更具體地說，汽車的驅(qū)動必須加以控制，以使車輪的滑動率保持在15%～20%之間。汽車電子系統(tǒng)所完成的上述控制功能稱為牽引控制(Traction Control)o

6．四輪轉(zhuǎn)向

四輪轉(zhuǎn)向（4WS，即4 Wheel Steering）系統(tǒng)是基于一個安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時轉(zhuǎn)動汽車前后四個車輪，不僅提高了高速時的穩(wěn)定性和可控性，而且提高了低速時的機動性。

7．四輪驅(qū)動

汽車驅(qū)動輪能夠產(chǎn)生牽引力的大小受到地面附著力的限制，并與車重的大小成正比。采用四輪驅(qū)動（4WD，即4 Wheel Drive）可以充分利用車重來產(chǎn)生牽引力。

8．輪胎壓力檢測

汽車輪胎內(nèi)充氣壓力的高低直接影響到整車行駛的舒適性和安全性。如果保持適宜的輪壓，則可以減小輪胎的磨損，降低油耗，防止因胎壓不足而引起的輪胎損壞，并能保證汽車的行駛穩(wěn)定和安全。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)通過連續(xù)地監(jiān)測輪胎的壓力、溫度和車輪轉(zhuǎn)速，能夠自動為駕駛員發(fā)出警告。