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SCZ系列控制器故障診斷與排除

2025-05-16

當(dāng)控制器檢測到錯(cuò)誤代碼故障或者控制器驅(qū)動(dòng)停止輸出時(shí),你可以通過Slider_Host監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),獲得當(dāng)前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項(xiàng)顯示,也可以通過控制器聲音報(bào)警提示,來獲取故障信息。

故障代碼表

故障信息故障原因解決方法
7編碼器故障電機(jī)編碼器故障報(bào)警,電機(jī)或是控制器編碼器線路開路或電機(jī)編碼器損壞。
8中位故障先確認(rèn)中位有效值,再檢測2針接口座J2-2腳的信號(hào)是否正確。(例如:高有效,檢測J2-2腳的信號(hào)是高電平;低有效,檢測J2-2腳的信號(hào)是低電平;高低有效,檢測J2-2腳的信號(hào)是跳變的電平。)
9欠壓輸入電壓欠壓報(bào)警,電池電量不足需充電。
10過壓輸入電壓過壓報(bào)警,請(qǐng)檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如:60V的控制器使用72V或更高電壓電池。)
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