小米汽車(chē)發(fā)布智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù) 為完全自動(dòng)駕駛做好準(zhǔn)備

11月14日，雷軍正式發(fā)布了小米汽車(chē)智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù)。展示了小米全主動(dòng)懸架、小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動(dòng)和小米48V線控轉(zhuǎn)向四項(xiàng)核心技術(shù)。僅僅一年時(shí)間，小米汽車(chē)就發(fā)布了三代底盤(pán)技術(shù)，真正做到了量產(chǎn)一代、發(fā)布一代、預(yù)研一代。

小米智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù)

小米SU7的智能底盤(pán)助力打造「50萬(wàn)以內(nèi)好開(kāi)的轎車(chē)」；SU7 Ultra的智能底盤(pán)誕生于紐北，成就性能；智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù)在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時(shí)，更多地面向未來(lái)，展示了小米汽車(chē)對(duì)未來(lái)智能底盤(pán)的思考：助力實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，打通「人車(chē)家全生態(tài)」深度融合，打造全面數(shù)字化基座。

小米全主動(dòng)懸架，「零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰」

主動(dòng)懸架堪稱懸架技術(shù)，是百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)才會(huì)搭載的配置。小米全主動(dòng)懸架每個(gè)輪端都配備功率高達(dá)4.6kW動(dòng)力源和雙閥CDC，這也是全主動(dòng)懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動(dòng)懸架的核心區(qū)別。

小米全主動(dòng)懸架

與半主動(dòng)懸架受到路面刺激才改變的「被迫勞動(dòng)」不同，小米全主動(dòng)懸架化被動(dòng)為主動(dòng)，不依賴車(chē)輛運(yùn)動(dòng)和道路條件，依靠動(dòng)力源單獨(dú)控制每個(gè)輪子的抗力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身姿態(tài)的精確控制，讓日常乘坐更舒適，極限駕控更穩(wěn)健。

動(dòng)力源通過(guò)快速調(diào)整力的大小和方向，過(guò)濾路面沖擊。對(duì)比半主動(dòng)懸架抑制側(cè)傾、顛簸、俯仰，全主動(dòng)懸架可以實(shí)現(xiàn)「零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰」；甚至能實(shí)現(xiàn)類(lèi)似摩托車(chē)壓彎時(shí)的「反向側(cè)傾」。

小米全主動(dòng)懸架還可以從超高壓系統(tǒng)直接取電，44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個(gè)SU7 Max，是實(shí)現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”的基礎(chǔ)。當(dāng)然，這樣的功能并非作秀，強(qiáng)大的舉升力使車(chē)輛能輕松化解地面的強(qiáng)力沖擊。

小米全主動(dòng)懸架也接入了「人車(chē)家全生態(tài)」，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制懸架，雷軍也在視頻中演示了小米15控制懸架跳舞。想要順利地跳舞，要求懸架有極高的調(diào)節(jié)幅度和速度，小米全主動(dòng)懸架140mm的高度調(diào)節(jié)幅度，可以讓車(chē)輛通過(guò)大幅度坎，還能實(shí)現(xiàn)懸架迎賓功能，儀式感十足。100倍于空氣彈簧的調(diào)節(jié)速度，可以精確地過(guò)濾掉非常細(xì)碎的路面顛簸。

在智能駕駛時(shí)代，全主動(dòng)懸架還能結(jié)合道路預(yù)瞄、云端數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)預(yù)判并提前調(diào)整懸架，帶來(lái)「魔毯懸架」的舒適體驗(yàn)。更能配合其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)流暢安全的智能駕駛體驗(yàn)。同時(shí)也為未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛做好了準(zhǔn)備。

小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)，2054PS大馬力、小體積、控制，多維度挑戰(zhàn)電驅(qū)技術(shù)極限

小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)

2個(gè)全新自研前電機(jī)+2個(gè)V8s后電機(jī)，組成了全新的小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)。大馬力達(dá)到了驚人的2054PS，全球超過(guò)2000PS的車(chē)不超過(guò)五輛，都是千萬(wàn)級(jí)超跑。

小米全新自研前雙電驅(qū)系統(tǒng)

小米全新研發(fā)的前電機(jī)單電機(jī)大馬力449PS，峰值扭矩380N·m，高轉(zhuǎn)速28000rpm。大馬力、高轉(zhuǎn)速再次驗(yàn)證了小米汽車(chē)對(duì)性能的不懈追求。

X-Pin繞組定子

小米汽車(chē)的工程師們克服了在有限空間內(nèi)提升功率的巨大挑戰(zhàn)。新研發(fā)的前電機(jī)在減輕體積和重量方面做到了。在定子繞組方面，創(chuàng)新采用了X-Pin繞組，對(duì)比目前主流的H-Pin繞組方式，X-Pin繞組在焊接端進(jìn)行優(yōu)化，取消了直線段，降低繞組的端部高度，也帶來(lái)電機(jī)整體尺寸的縮減。

行星減速器

小米前雙電機(jī)爆炸圖

此外，我們還創(chuàng)新設(shè)計(jì)了行星減速器，使單個(gè)減速器減重7kg，尺寸縮減50mm。同時(shí)，前雙電機(jī)系統(tǒng)采用同軸布置，對(duì)比平行軸布置，系統(tǒng)尺寸進(jìn)一步縮減。前軸原本只能布置一個(gè)電機(jī)，現(xiàn)在可以布置兩個(gè)，進(jìn)一步提升整車(chē)動(dòng)力性能。

基于大馬力、小體積的設(shè)計(jì)理念，全新研發(fā)的前電機(jī)功率密度也提升75%，高達(dá)11.89kW/kg。減小電驅(qū)的體積還能有效地提升乘坐空間。

當(dāng)然，四電機(jī)不只是單純的數(shù)量和馬力的增加，關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，賦予了駕駛更多的可能性，帶來(lái)無(wú)與倫比的駕駛樂(lè)趣。小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)的四個(gè)電機(jī)，都能實(shí)現(xiàn)每秒500次的扭矩控制，更安全、更穩(wěn)定、更易操控，時(shí)刻保持良好的車(chē)身姿態(tài)，讓普通人也有賽車(chē)手般的控車(chē)能力。

雷軍展示的原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場(chǎng)景，都是四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的典型應(yīng)用。通過(guò)控制左右兩側(cè)輪胎以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)以車(chē)輛中心為圓心的原地調(diào)頭；通過(guò)制動(dòng)鎖住單個(gè)車(chē)輪，車(chē)身以該車(chē)輪為中心即可進(jìn)行圓規(guī)掉頭。小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)這些功能的同時(shí)，還進(jìn)行了進(jìn)一步的探索。原地掉頭的速度可以控制，想快就快，想慢就慢，展現(xiàn)了極高的控制能力。

此外，小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)多次原地掉頭，這對(duì)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)提出了極高的要求。超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)的定子采用雙循環(huán)立體油冷技術(shù)，對(duì)比行業(yè)通用的單向油路設(shè)計(jì)，有效散熱面積增加；轉(zhuǎn)子則采用了S型油路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸和鐵芯的同步冷卻。這套散熱系統(tǒng)搭載在SU7 Ultra的后驅(qū)系統(tǒng)上，就帶來(lái)了紐北測(cè)試電機(jī)高降溫超30攝氏度的驚人成績(jī)。

原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車(chē)中也十分實(shí)用，在狹窄的空間或復(fù)雜的路況下更容易操控和駕駛，特別是在遇到緊急情況時(shí)，可以快速調(diào)整車(chē)輛方向，提高行駛安全性。對(duì)于新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，這些功能也可以減輕駕駛壓力，讓他們更加輕松地掌控車(chē)輛，提高駕駛自信心。

全球首創(chuàng)48V全干線控制動(dòng)，響應(yīng)更快，安全性能全面提升

小米智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)系統(tǒng)48V線控化。低壓系統(tǒng)的電壓從12V升級(jí)為48V，低壓損耗降低了75%。大電壓帶來(lái)更大的帶寬，滿足智能汽車(chē)日益增長(zhǎng)的大功率器件需求。除了底盤(pán)系統(tǒng)受益外，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，進(jìn)一步打通「人車(chē)家全生態(tài)」融合。此外隨著電壓的升高，線束的重量也隨之縮減，進(jìn)一步滿足輕量化需求。目前，只有特斯拉Cybertruck等純電動(dòng)車(chē)型實(shí)現(xiàn)了低壓系統(tǒng)48V化，小米汽車(chē)的技術(shù)儲(chǔ)備處于行業(yè)地位。

線控化底盤(pán)則是實(shí)現(xiàn)智能化和電動(dòng)化融合的基礎(chǔ)，取消機(jī)械連接采用電信號(hào)傳遞后，人機(jī)就能解耦，車(chē)輛可以不依賴駕駛員的操作自動(dòng)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)取消后，也減少了機(jī)械傳遞損失，同時(shí)也能減輕車(chē)重。為實(shí)現(xiàn)別自動(dòng)駕駛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

基于48V線控化，小米汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)技術(shù)突破。

首先是小米汽車(chē)全球首創(chuàng)的48V全干式線控制動(dòng)。所謂「全干式」指的是沒(méi)有液壓油，使用電動(dòng)卡鉗，通過(guò)電機(jī)推動(dòng)活塞夾緊制動(dòng)盤(pán)，做到線控電傳。優(yōu)化整車(chē)布局，保養(yǎng)更省心。

小米48V線控制動(dòng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)讓響應(yīng)速度提升了40%，制動(dòng)更迅速；拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上。踏板腳感三級(jí)可調(diào)，隨心自定義舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)等不同駕駛風(fēng)格。安全性能全面提升，按照行業(yè)高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（ASIL-D）設(shè)計(jì)。

雙活塞電子制動(dòng)卡鉗

小米汽車(chē)首創(chuàng)了雙活塞電子制動(dòng)卡鉗，它采用仿固鉗設(shè)計(jì)，色彩靚麗，頗具運(yùn)動(dòng)感。功能上，其摩擦面積較相同設(shè)計(jì)下的單活塞擴(kuò)大了50%以上，面對(duì)賽道等激烈駕駛工況，進(jìn)一步降低剎車(chē)盤(pán)的溫升，可以放心地在賽道上馳騁。

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)48V線控轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)無(wú)方向盤(pán)座艙布局，原生支持完全自動(dòng)駕駛

小米48V線控轉(zhuǎn)向

48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)了方向盤(pán)和車(chē)輪的解耦，方向盤(pán)和車(chē)輪之間沒(méi)有機(jī)械連接，使用“線”連接，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角與車(chē)輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以用軟件調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向比范圍達(dá)到5:1~15:1，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場(chǎng)景下，甚至可以做到打死方向盤(pán)，車(chē)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，安全性方面，按照行業(yè)高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（ASIL-D）設(shè)計(jì)。

在這樣的前提下，方向盤(pán)這款我們熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受駕駛的樂(lè)趣，可以安裝方向盤(pán)；想在車(chē)內(nèi)玩游戲，可以換裝各式各樣的異形方向盤(pán)；想要完全自動(dòng)駕駛，可以直接收起或拆掉方向盤(pán)。

基于線控底盤(pán)還可以實(shí)現(xiàn)「軟件定義汽車(chē)」，同一款汽車(chē)可以擁有不同的制動(dòng)腳感、不同的轉(zhuǎn)向風(fēng)格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬……「開(kāi)寶馬，坐奔馳」一輛車(chē)就可以實(shí)現(xiàn)。

AI持續(xù)賦能，智能底盤(pán)終將成為全面數(shù)字化基座

智駕不只是傳感器、芯片、大模型的競(jìng)爭(zhēng)，執(zhí)行層的表現(xiàn)決定用戶體驗(yàn)，小米汽車(chē)從成立之初，就為原生支持完全自動(dòng)駕駛、人駕也更具樂(lè)趣的智能底盤(pán)做好了持續(xù)投入的準(zhǔn)備。

重要的是，小米集團(tuán)獨(dú)有的AI能力將持續(xù)賦能底盤(pán)，全面打通「人車(chē)家全生態(tài)」，智能底盤(pán)將成為一個(gè)全面數(shù)字化基座，面向未來(lái)更前瞻的技術(shù)發(fā)展，帶來(lái)前所未有的體驗(yàn)變革。

十倍投入，堅(jiān)持底層核心技術(shù)自研

底盤(pán)作為傳統(tǒng)汽車(chē)三大件之一，是一輛好車(chē)的基礎(chǔ)；在智能化時(shí)代，智能底盤(pán)與智能駕駛、智能座艙一起，成為智能汽車(chē)的「新三大件」。

目前，小米智能底盤(pán)軟硬件共申請(qǐng)有56件專(zhuān)利，37件是發(fā)明專(zhuān)利。智能底盤(pán)的發(fā)展才剛剛開(kāi)始，本次發(fā)布的技術(shù)只是一小部分，遠(yuǎn)沒(méi)到我們認(rèn)定的終局。

未來(lái)，小米汽車(chē)也將在智能底盤(pán)、智能座艙、智能駕駛、電子電氣架構(gòu)等各領(lǐng)持續(xù)堅(jiān)持十倍投入，用的產(chǎn)品和技術(shù)站到世界之巔！