小米汽車發(fā)布智能底盤預研技術(shù) 為完全自動駕駛做好準備

11月14日，雷軍正式發(fā)布了小米汽車智能底盤預研技術(shù)。展示了小米全主動懸架、小米超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動和小米48V線控轉(zhuǎn)向四項核心技術(shù)。僅僅一年時間，小米汽車就發(fā)布了三代底盤技術(shù)，真正做到了量產(chǎn)一代、發(fā)布一代、預研一代。

小米智能底盤預研技術(shù)

小米SU7的智能底盤助力打造「50萬以內(nèi)好開的轎車」；SU7 Ultra的智能底盤誕生于紐北，成就性能；智能底盤預研技術(shù)在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時，更多地面向未來，展示了小米汽車對未來智能底盤的思考：助力實現(xiàn)完全自動駕駛，打通「人車家全生態(tài)」深度融合，打造全面數(shù)字化基座。

小米全主動懸架，「零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰」

主動懸架堪稱懸架技術(shù)，是百萬級豪車才會搭載的配置。小米全主動懸架每個輪端都配備功率高達4.6kW動力源和雙閥CDC，這也是全主動懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動懸架的核心區(qū)別。

小米全主動懸架

與半主動懸架受到路面刺激才改變的「被迫勞動」不同，小米全主動懸架化被動為主動，不依賴車輛運動和道路條件，依靠動力源單獨控制每個輪子的抗力，實現(xiàn)對車身姿態(tài)的精確控制，讓日常乘坐更舒適，極限駕控更穩(wěn)健。

動力源通過快速調(diào)整力的大小和方向，過濾路面沖擊。對比半主動懸架抑制側(cè)傾、顛簸、俯仰，全主動懸架可以實現(xiàn)「零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰」；甚至能實現(xiàn)類似摩托車壓彎時的「反向側(cè)傾」。

小米全主動懸架還可以從超高壓系統(tǒng)直接取電，44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個SU7 Max，是實現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”的基礎(chǔ)。當然，這樣的功能并非作秀，強大的舉升力使車輛能輕松化解地面的強力沖擊。

小米全主動懸架也接入了「人車家全生態(tài)」，實現(xiàn)手機控制懸架，雷軍也在視頻中演示了小米15控制懸架跳舞。想要順利地跳舞，要求懸架有極高的調(diào)節(jié)幅度和速度，小米全主動懸架140mm的高度調(diào)節(jié)幅度，可以讓車輛通過大幅度坎，還能實現(xiàn)懸架迎賓功能，儀式感十足。100倍于空氣彈簧的調(diào)節(jié)速度，可以精確地過濾掉非常細碎的路面顛簸。

在智能駕駛時代，全主動懸架還能結(jié)合道路預瞄、云端數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)預判并提前調(diào)整懸架，帶來「魔毯懸架」的舒適體驗。更能配合其他執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)流暢安全的智能駕駛體驗。同時也為未來的完全自動駕駛做好了準備。

小米超級四電機系統(tǒng)，2054PS大馬力、小體積、控制，多維度挑戰(zhàn)電驅(qū)技術(shù)極限

小米超級四電機系統(tǒng)

2個全新自研前電機+2個V8s后電機，組成了全新的小米超級四電機系統(tǒng)。大馬力達到了驚人的2054PS，全球超過2000PS的車不超過五輛，都是千萬級超跑。

小米全新自研前雙電驅(qū)系統(tǒng)

小米全新研發(fā)的前電機單電機大馬力449PS，峰值扭矩380N·m，高轉(zhuǎn)速28000rpm。大馬力、高轉(zhuǎn)速再次驗證了小米汽車對性能的不懈追求。

X-Pin繞組定子

小米汽車的工程師們克服了在有限空間內(nèi)提升功率的巨大挑戰(zhàn)。新研發(fā)的前電機在減輕體積和重量方面做到了。在定子繞組方面，創(chuàng)新采用了X-Pin繞組，對比目前主流的H-Pin繞組方式，X-Pin繞組在焊接端進行優(yōu)化，取消了直線段，降低繞組的端部高度，也帶來電機整體尺寸的縮減。

行星減速器

小米前雙電機爆炸圖

此外，我們還創(chuàng)新設計了行星減速器，使單個減速器減重7kg，尺寸縮減50mm。同時，前雙電機系統(tǒng)采用同軸布置，對比平行軸布置，系統(tǒng)尺寸進一步縮減。前軸原本只能布置一個電機，現(xiàn)在可以布置兩個，進一步提升整車動力性能。

基于大馬力、小體積的設計理念，全新研發(fā)的前電機功率密度也提升75%，高達11.89kW/kg。減小電驅(qū)的體積還能有效地提升乘坐空間。

當然，四電機不只是單純的數(shù)量和馬力的增加，關(guān)鍵是實現(xiàn)了四輪獨立驅(qū)動，賦予了駕駛更多的可能性，帶來無與倫比的駕駛樂趣。小米超級四電機系統(tǒng)的四個電機，都能實現(xiàn)每秒500次的扭矩控制，更安全、更穩(wěn)定、更易操控，時刻保持良好的車身姿態(tài)，讓普通人也有賽車手般的控車能力。

雷軍展示的原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場景，都是四電機獨立驅(qū)動的典型應用。通過控制左右兩側(cè)輪胎以相反方向轉(zhuǎn)動，就能實現(xiàn)以車輛中心為圓心的原地調(diào)頭；通過制動鎖住單個車輪，車身以該車輪為中心即可進行圓規(guī)掉頭。小米超級四電機系統(tǒng)在實現(xiàn)這些功能的同時，還進行了進一步的探索。原地掉頭的速度可以控制，想快就快，想慢就慢，展現(xiàn)了極高的控制能力。

此外，小米超級四電機系統(tǒng)還能實現(xiàn)連續(xù)多次原地掉頭，這對電機的冷卻系統(tǒng)提出了極高的要求。超級四電機系統(tǒng)的定子采用雙循環(huán)立體油冷技術(shù)，對比行業(yè)通用的單向油路設計，有效散熱面積增加；轉(zhuǎn)子則采用了S型油路設計，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸和鐵芯的同步冷卻。這套散熱系統(tǒng)搭載在SU7 Ultra的后驅(qū)系統(tǒng)上，就帶來了紐北測試電機高降溫超30攝氏度的驚人成績。

原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車中也十分實用，在狹窄的空間或復雜的路況下更容易操控和駕駛，特別是在遇到緊急情況時，可以快速調(diào)整車輛方向，提高行駛安全性。對于新手司機來說，這些功能也可以減輕駕駛壓力，讓他們更加輕松地掌控車輛，提高駕駛自信心。

全球首創(chuàng)48V全干線控制動，響應更快，安全性能全面提升

小米智能底盤預研技術(shù)實現(xiàn)了底盤系統(tǒng)48V線控化。低壓系統(tǒng)的電壓從12V升級為48V，低壓損耗降低了75%。大電壓帶來更大的帶寬，滿足智能汽車日益增長的大功率器件需求。除了底盤系統(tǒng)受益外，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，進一步打通「人車家全生態(tài)」融合。此外隨著電壓的升高，線束的重量也隨之縮減，進一步滿足輕量化需求。目前，只有特斯拉Cybertruck等純電動車型實現(xiàn)了低壓系統(tǒng)48V化，小米汽車的技術(shù)儲備處于行業(yè)地位。

線控化底盤則是實現(xiàn)智能化和電動化融合的基礎(chǔ)，取消機械連接采用電信號傳遞后，人機就能解耦，車輛可以不依賴駕駛員的操作自動執(zhí)行駕駛?cè)蝿?。機械結(jié)構(gòu)取消后，也減少了機械傳遞損失，同時也能減輕車重。為實現(xiàn)別自動駕駛打下了堅實的基礎(chǔ)。

基于48V線控化，小米汽車實現(xiàn)了兩項技術(shù)突破。

首先是小米汽車全球首創(chuàng)的48V全干式線控制動。所謂「全干式」指的是沒有液壓油，使用電動卡鉗，通過電機推動活塞夾緊制動盤，做到線控電傳。優(yōu)化整車布局，保養(yǎng)更省心。

小米48V線控制動

線控制動系統(tǒng)讓響應速度提升了40%，制動更迅速；拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上。踏板腳感三級可調(diào)，隨心自定義舒適、標準、運動等不同駕駛風格。安全性能全面提升，按照行業(yè)高功能安全等級標準（ASIL-D）設計。

雙活塞電子制動卡鉗

小米汽車首創(chuàng)了雙活塞電子制動卡鉗，它采用仿固鉗設計，色彩靚麗，頗具運動感。功能上，其摩擦面積較相同設計下的單活塞擴大了50%以上，面對賽道等激烈駕駛工況，進一步降低剎車盤的溫升，可以放心地在賽道上馳騁。

國內(nèi)首創(chuàng)48V線控轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無方向盤座艙布局，原生支持完全自動駕駛

小米48V線控轉(zhuǎn)向

48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實現(xiàn)了方向盤和車輪的解耦，方向盤和車輪之間沒有機械連接，使用“線”連接，方向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以用軟件調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向比范圍達到5:1~15:1，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場景下，甚至可以做到打死方向盤，車輪不轉(zhuǎn)動。同時，安全性方面，按照行業(yè)高功能安全等級標準（ASIL-D）設計。

在這樣的前提下，方向盤這款我們熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受駕駛的樂趣，可以安裝方向盤；想在車內(nèi)玩游戲，可以換裝各式各樣的異形方向盤；想要完全自動駕駛，可以直接收起或拆掉方向盤。

基于線控底盤還可以實現(xiàn)「軟件定義汽車」，同一款汽車可以擁有不同的制動腳感、不同的轉(zhuǎn)向風格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬……「開寶馬，坐奔馳」一輛車就可以實現(xiàn)。

AI持續(xù)賦能，智能底盤終將成為全面數(shù)字化基座

智駕不只是傳感器、芯片、大模型的競爭，執(zhí)行層的表現(xiàn)決定用戶體驗，小米汽車從成立之初，就為原生支持完全自動駕駛、人駕也更具樂趣的智能底盤做好了持續(xù)投入的準備。

重要的是，小米集團獨有的AI能力將持續(xù)賦能底盤，全面打通「人車家全生態(tài)」，智能底盤將成為一個全面數(shù)字化基座，面向未來更前瞻的技術(shù)發(fā)展，帶來前所未有的體驗變革。

十倍投入，堅持底層核心技術(shù)自研

底盤作為傳統(tǒng)汽車三大件之一，是一輛好車的基礎(chǔ)；在智能化時代，智能底盤與智能駕駛、智能座艙一起，成為智能汽車的「新三大件」。

目前，小米智能底盤軟硬件共申請有56件專利，37件是發(fā)明專利。智能底盤的發(fā)展才剛剛開始，本次發(fā)布的技術(shù)只是一小部分，遠沒到我們認定的終局。

未來，小米汽車也將在智能底盤、智能座艙、智能駕駛、電子電氣架構(gòu)等各領(lǐng)持續(xù)堅持十倍投入，用的產(chǎn)品和技術(shù)站到世界之巔！