電裝的自動駕駛“征途”

車市從增量市場已轉入存量市場，高速增長的時代一去不復返。不管是車企，還是零部件企業(yè)，都在尋找新的利潤增長點。而自動駕駛領域，毫無疑問成為新的角逐競技場。作為傳統(tǒng)零部件巨頭的電裝，也早已開始了在該領域的布局。

電裝于2016年成立ADAS業(yè)務技術開發(fā)部。該部門主要負責確定實現(xiàn)自動化駕駛的研發(fā)路線圖，以及傳感器、人機交互界面等技術的開發(fā)。除了位于愛知縣凱里亞市的總部，電裝在世界各地都設立了分公司，比如北美汽車技術集中地的底特律，以及創(chuàng)新商業(yè)模式與IT公司聚集地的西海岸(硅谷、圣地亞哥)，還有歐洲(慕尼黑、亞琛、林德、哥德堡)與新加坡。

本文將從電裝自動駕駛發(fā)展歷史、五個關鍵功能、合作伙伴，以及自動駕駛領域的投資布局等方面進行全面剖析。

回顧自動駕駛發(fā)展歷史

1）毫米波雷達

電裝于2017年8月10日宣布，公司已研發(fā)了一款24-GHz的亞毫米波后置及側置雷達傳感器，助力車載安全系統(tǒng)的功能強化。2018款豐田凱美瑞車型采用了該款雷達傳感器。電裝計劃將該款雷達傳感器置于車輛的后保險杠內，旨在探測可能進入車輛后部及側部盲區(qū)的其他車輛。此外，該傳感器還可探測到車輛轉向時可能接近其車尾的其他車輛。

2015年，在電裝的毫米波雷達上安裝了圖像傳感器的“Toyota Safety Sense P”，是一款針對豐田中端車型、豪華車型的主動安全套件。

而早在2003年，電裝就成功開發(fā)出車用電子掃描毫米波雷達傳感器，成為全球首家利用數(shù)字波束形成技術并實現(xiàn)商業(yè)化的廠商。

2）激光雷達

早在1996年,電裝就開發(fā)了一款激光雷達用于商用車。1997年，電裝研制了世界上臺激光雷達，它可以測量光的往返時間是原來的25億分之一，并可以在二維、垂直和水平方向上測量光束。到2012年，一種小型化、低成本的線性激光雷達實現(xiàn)了商業(yè)化，并應用于大發(fā)汽車的防碰撞輔助系統(tǒng)Smart Assist。

3）V2X機載單元

電裝從1997年開始成功研制了高速局域網無線電樣機，并于2000年在日本獲得了個技術標準符合性證書。

2006年，電裝制作了700mhz波段V2X測試模型(基于日本頻段分配的驗證測試模型)，為日本公司提供通信測試，并成功用于ARIB STD T109的測定。

如上所述，電裝從初的開發(fā)階段就制作了原型和測試模型，并為標準規(guī)范的確定提供了幫助。2015年，電裝成功推出了世界上款符合其連接市場的機載設備。

自動駕駛五個關鍵功能

一是傳感。通過組合各種傳感器，如毫米波雷達和視覺傳感器，電裝提供超越人類視覺的感知系統(tǒng)，提供360°感知能力，即使在惡劣環(huán)境下也能識別周圍環(huán)境，還可以減少盲點和檢測錯誤，以及識別失敗導致的不必要的操作。

二是預測。可以為駕駛員提供比以往更早、更準確的前方道路信息。在駕駛員不能看到的視線之外的交通狀況，通過ADAS定位器檢測位置和行駛路線，結合V2X和DCM的信息，掌握前方路況。V2X/DCM是一種通信措施，可以正確提供前方道路能見度以外的情況。

其中，ADAS定位器除了可以定位目標車輛和行駛車道的位置，它甚至還可以探測到隧道內的位置和行車道，高精度陀螺和算法使檢測成為可能。

三是交互性。駕駛員狀態(tài)監(jiān)視器可以檢測司機的狀況，并能立即檢測到駕駛員的健康狀況，以及是否犯困。該技術還可以監(jiān)測到人臉的方向，甚至當部分臉隱藏在太陽鏡和口罩內。

四是連接。電裝通過將車輛與各種外部社會信息連接起來，增加了駕駛的舒適性和樂趣。機載通信單元與社交后端系統(tǒng)、智能手機等進行連接，如安全舒適的自動停車，實現(xiàn)車輛與公共交通之間順暢通行的多種模式，以及支持汽車軟件更新。

五是保護。電裝將在車輛上增加先進的網絡安全措施，保護車輛系統(tǒng)免受攻擊。例如，車輛控制系統(tǒng)可能被外部入侵和控制。電裝提出了一種深度防御系統(tǒng)，以保護車輛免受來自外部控制車輛的威脅。

此外，電裝的雙驅動EPS系統(tǒng)，由兩個獨立的電子電路和電機線圈組成，通常由雙驅動系統(tǒng)產生助力。即使在一個系統(tǒng)發(fā)生故障時也能保證轉向功能。

如果有一個系統(tǒng)發(fā)生故障，EPS可以通過立即轉向輔助其余的系統(tǒng)來繼續(xù)保持平穩(wěn)的駕駛，使轉向功能的安全性得到顯著提高。

合作伙伴

2016年，電裝聯(lián)合東芝，共同開發(fā)一種名為“深度神經網絡-知識產權”（Deep Neural Network-Intellectual Property , DNN-IP）的人工智能技術，該人工智能技術將用于一直由兩家公司自主開發(fā)的圖像識別系統(tǒng)，以幫助實現(xiàn)先進的駕駛員輔助和自動駕駛技術。

深度神經網絡(DNN)是一種模仿人類大腦神經網絡的算法，它有望像人腦一樣精確地執(zhí)行識別處理，甚至比人腦更精確。為了實現(xiàn)自動駕駛，汽車計算機需要能夠識別不同的道路交通情況，包括各種各樣的障礙物、道路標記、駕駛道路的路況以及潛在的危險情況。

除了合作東芝，電裝還牽手索尼。2016年10月25日，電裝宣布，其車用圖像傳感器采用了索尼半導體解決方案公司制造的產品。利用該傳感器提高攝像頭的性能，能在夜間識別行人，有助于減少夜間交通事故。

自動駕駛領域的投資布局

1）電裝8億美元額外收購瑞薩電子4.5%股份

隨著汽車生產商加速對自動駕駛及其他技術的應用，2018年3月，電裝宣布將基于市場價格，以8億美元額外收購瑞薩電子（Renesas Electronics）4.5%的股份。完成此次收購之后，電裝所持有的瑞薩電子股份將增長至5%。而INCJ所持有的則將跌至45.6%。

2）電裝持股英飛凌

2018年11月，電裝持股英飛凌，加速其技術研發(fā)，助力自動駕駛等新一代車載系統(tǒng)。在獲得電裝投資后，英飛凌科技的先進半導體技術將與電裝的車載技術及專業(yè)知識相結合，旨在加速新款及新興移動應用方案的研發(fā)進度。

3）電裝子公司NSITEXE宣布投資ThinCI公司

當?shù)貢r間2018年9月6日，電裝子公司NSITEXE宣布投資ThinCI公司。NSITEXE公司是一家自動駕駛關鍵半導體組件開發(fā)商，而ThinCI公司是研發(fā)計算平臺的人工智能（AI）硬件初創(chuàng)公司。ThinCI公司的可編程計算架構可加速深度學習、人工智能以及其他與汽車行業(yè)相關算法的發(fā)展，并可將下一個佳解決方案的計算能力和性能提升5至10倍。

4）電裝和NRI Secure成立合資公司，為網聯(lián)汽車提供檢測和診斷服務

當?shù)貢r間2018年9月27日，電裝宣布同意與野村綜合研究所（NRI）Secure Technologies有限公司成立合資公司，以檢測和診斷車載電子產品的安全風險。新成立的網絡安全公司命名為NDIAS有限公司，由電裝和NRI Secure共同擁有，將于2018年12月正式成立。NDIAS將利用電裝在車載質量和網絡安全技術開發(fā)方面的專業(yè)知識。

5）電裝并購Ease Simulation，吸納其車載診斷技術

2018年11月，電裝并購了Ease Simulation，后者是一家專業(yè)的車載診斷技術的公司。電裝計劃將Ease Simulation并入電裝產品與服務美國公司（Denso Products and Services Americas），致力于提供后市場產品、服務及技術。

6）電裝持股英飛凌提升自動駕駛技術研發(fā)速度

2018年12月，電裝宣布將持股英飛凌科技（簡稱“英飛凌”，Infineon Technologies AG），加速其技術研發(fā)，助力自動駕駛等新一代車載系統(tǒng)。在獲得電裝投資后，英飛凌科技的先進半導體技術將與電裝的車載技術及專業(yè)知識相結合，旨在加速新款及新興移動應用方案的研發(fā)進度。

7）電裝攜手豐田、軟銀向Uber注資10億美元

4月19日，電宣布攜手豐田和軟銀愿景基金向Uber自動駕駛技術部門（即ATG）注資10億美元，以加速自動駕駛共享汽車的研發(fā)和落地。此次注資金額中，電裝和豐田將出資6.67億美元，另外3.33億美元則來自SVF。隨著注資完成，該自動駕駛技術部門估值將達到72.5億美元。

8）豐田電裝合資造“芯”

豐田與電裝2019年7月10日宣布，雙方已經達成一項協(xié)議。由于當前的汽車行業(yè)正在朝著聯(lián)網汽車和自動駕駛汽車方向發(fā)展，兩家公司將會成立一家專門開發(fā)下一代汽車所用的半導體芯片合資企業(yè)。

9）電裝投資初創(chuàng)公司的邊緣處理單元

電裝入股quadric.io公司，后者是一家位于加利福尼亞州伯林蓋姆（Burlingame, California）的初創(chuàng)公司。電裝希望進一步研發(fā)quadric.io公司的邊緣處理單元（EPU），此類高性能半導體可作為實現(xiàn)自動駕駛技術的基礎。電裝通過其集團旗下一家公司NSITEXE購買了該公司的股份。

小結

在自動駕駛領域，電裝可謂動作頻頻。除以上動作之外，在2018年12月27日，電裝對外宣布，為了快速轉型，將對公司架構進行調整，調整后的架構將從2019年1月1日開始實施。電裝對移動出行系統(tǒng)功能事業(yè)部（Mobility Systems Function Unit）進行了重組，并設立移動出行系統(tǒng)規(guī)劃部（Mobility Systems Planning Div.，負責業(yè)務戰(zhàn)略）和移動出行系統(tǒng)研發(fā)部（Mobility Systems R&D Div.，負責技術研發(fā)），以加快在自動駕駛和互聯(lián)駕駛領域的發(fā)展。

2019年，在自動駕駛領域，可謂群雄揭竿而起，各家都在加快布局和推進，市場滲透率明顯提升。自動駕駛領域，正處于快速發(fā)展階段，而終實現(xiàn)自動駕駛的盈利，還將經歷一場漫長的馬拉松長跑。慢不一定“落后”，快不一定“”，終的贏家會是電裝嗎？