電動汽車安全控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成
電動汽車安全性可以按交通事故發(fā)生的前后來分類：事故前的汽車安全性是指事故將要發(fā)生時操縱制動或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)避免事故發(fā)生的能力，以及汽車正常行駛時保證其動力性、操穩(wěn)性、駕駛舒適性、信息性籌預(yù)防事故發(fā)生的性能，一般稱之為主動安全性。主動安全性系統(tǒng)由汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和電子控制防抱死制動系統(tǒng)等構(gòu)成。事故后的電動汽車安全性是指事故發(fā)生時保護乘員和車外人員，使直接損失降到小的性能。另外，作為防止事故后出現(xiàn)二次傷害的安全性，還應(yīng)考慮防止事故車發(fā)生火災(zāi)以及迅速疏散乘員的性能，一般稱為被動安全性。被動安全性系統(tǒng)由安全氣囊等組成。
1．汽車安全氣囊系統(tǒng)
駕駛員處的安全氣囊是存放在轉(zhuǎn)向盤襯墊內(nèi)的，因此當(dāng)看見轉(zhuǎn)向盤上標(biāo)有“SRS，，或“~irbag’’字樣，就可知此車裝有安全氣囊。安全氣囊系統(tǒng)主要由傳感器、微處理器、氣體發(fā)生器和氣囊等主要部件組成。傳感器和微處理器用以判斷撞車程度、傳遞及發(fā)送信號。氣體發(fā)生器根據(jù)信號指示產(chǎn)生點火動作，點燃固態(tài)燃料并產(chǎn)生氣體向氣囊充氣，使氣囊迅速膨脹。安全氣囊示意圖如圖8—7所示。
典型的氣囊系統(tǒng)包括兩個組成部分：探測碰撞點火裝置（或稱傳感器）和氣體發(fā)生器的氣囊。當(dāng)傳感器開關(guān)啟動后，(Anti Slip Regulation, ASR)，并借著偵測回路來判8-9否真有碰撞發(fā)生。如果信號是同時來自兩個傳感器，才會使安全氣囊開始作用。由于電動汽車的發(fā)電機及蓄電池通常都處于車頭易受損的部位，因此，安全氣囊的控制系統(tǒng)皆具有自備的電源以確保作用的發(fā)揮。在判定釋放安全氣囊的條件正確之后，控制回路便會將電流送至點火器，借著瞬時。決速加熱，將內(nèi)含的氮化鈉推進劑點燃。在近乎爆炸的化學(xué)反應(yīng)快速發(fā)生的同時，會產(chǎn)生大量無害的以氮氣為主的氣體，將氣囊充氣至飽滿的狀態(tài)，并借著強大的沖擊力，氣囊能夠沖開轉(zhuǎn)向盤上的蓋而完全展開，以保護駕駛者頭部不受傷害。同時在推進劑點燃的過程之中，點火器總成中的金屬網(wǎng)罩可冷卻快速膨脹的氣體，隨即氣囊可由設(shè)計好的小排氣口排氣，以發(fā)揮逐漸緩沖功臺旨，并避免在車身仍繼續(xù)移動時阻礙碰撞后的視線。
2．汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)
電動汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(Anti Slip Regulation，ASR)，是應(yīng)用于汽車防滑的電子控制系統(tǒng)。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)示意圖如圖8—8所示，驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)基奉組成如圖8—9所示。
電動汽車車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECUoECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再結(jié)合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ECU根據(jù)輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑移率和汽車的參考速度。當(dāng)ECU判定驅(qū)動輪的換轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的極限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電動機轉(zhuǎn)動，減小氣門的開度。此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑移率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會控制TRC制動壓力調(diào)節(jié)裝置和TRC制動壓力裝置對驅(qū)動輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)動的控制。
3．電子控制防抱死制動系統(tǒng)
汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti – lock Brake System9 ABS>，是具有良好制動效果的制動裝置。它的功用是保證汽車在任何路面上進行緊急制動時，自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪完全抱死，從而得到佳制動效果。防抱死制動系統(tǒng)圖如圖8 – 10所示。防抱死控制圖如圖8 – 11所示。汽車四個車輪各有一個傳感器，檢測車輪速度的變化，并將其信號輸送給電控單元，電控單元將送來的信號處理后發(fā)出控制指令給液壓調(diào)節(jié)器。
電控單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，液壓調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)的執(zhí)行控制裝置。通常情況下，只要制動系統(tǒng)在制動過程中車輪沒有被抱死的跡象，ABS系統(tǒng)是不工作的，制動主缸中的制動液可直接通過液壓調(diào)節(jié)器進入制動工作缸產(chǎn)生制動力。如果車輪快要抱死，ABS系統(tǒng)中的電控單元就會從車輪傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號的變化中判斷出來，同時向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此時，液壓調(diào)節(jié)器控制著制動工作缸中液壓力隨著剎車狀況的變化而迅速變化，并始終將車輪的滑移率控制在20%左右。這樣就盡量發(fā)揮了制動系統(tǒng)的制動力而使車輪又不被完全抱死，大限度地保證了制動電動汽車的安全性，并縮短了制動距離。
